Møt Mike Olshansky, en tidligere velrespektert politimann som ble sparket fordi han stjal penger i tjenesten. Vanæret må han nå livnære seg som taxisjåfør i Philadelphia. Likevel er kallet som politimann stort, og han bruker sine gamle kunnskaper til å hjelpe mennesker i nød. Ofte får han innsidehjelp av den tidligere partneren Marcellus Washington, mot at han hjelper Marcellus med oppdrag som er for "skitne" for en politimann. Andre ganger får han hjelp av den tjueårige småkriminelle Jamie Farrell. Det beste i livet til Mike er sønnen Mike Jr, som bor sammen med ekskona Heather og hennes nye mann. Den nye tredveårige naboen Liz Garza, en tidligere nonne, er også et friskt pust i hverdagen hans. Med ønske om å gjøre opp for sine synder og beholde den nyvunnede respekten sønnen har fått for ham, fortsetter Mike å hjelpe sine medborgere.