«Yes, dear» er en serie om to unge par. Greg og Kim Warner er nybakte foreldre og bruker mye tid og krefter på å bli helt perfekte i jobben. Kim er hjemmeværende husmor og lettere neurotisk. Mens Greg har suksess på jobben bruker Kim all sin tid på å oppdra sønnen Sam til å bli absolutt perfekt. Kims søster Christine og ektemannen Jimmy har to barn, Dominic og Logan, og de vet godt at livet byr på overraskelser når man har barn og at man ikke kan planlegge alt ned til minste detalj. Jimmy er arbeidsløs, men det hindrer ham ikke i å gi gode råd om barneoppdragelse til sin svoger Greg.